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產品型號: MEROBEL ME321730-00
所屬分類:優(yōu)惠
更新時間:2024-05-22
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好產品優(yōu)惠大促IMO G3DB-218
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INA 滑塊 KWVE20BES-430-900-430
KTR EHP-1950-800-G2-0-1x220V
TR 110-00384 工控備件
BURKERT 00206611
IFM 接近開關 IM5129
GEBR.STEIMEL 電機 5AP90S-4 1.1KW 380V 2.8A1410r/min B5
SCHNEEBERGER 滑塊 7006947 MR W25-C-G1-V3-CN 17/13
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
B+R 備件 X20 BC0063
CIESSE CSL1.24.A.47
HUBNER 編碼器 HOG9GD1024R NR:2080710 + HOG9GD100R NR:2080710
FEIN ALG 30 50Hz 230V 9 26 04 096 01 0 充電器
REXROTH 伺服電機 MSK030B-0900-NN-M1-R911308682
KUKA 機器人電控柜散熱扇 1238HH24B-WDB3HAC 029105-002/010.7A 24VDC
ETA 繼電器 ESX10-TD-101-DC24V-2/4/6A
GEMU 612 15D 59 C3 52 0 1TS 1507
TR CE100M 100-0169 工控備件
KNOLL KTS 40-80-T 工控備件
HBM C9C 100N 1mv/V 工控備件
STAUBLI HPX08.1103/JV  G1/2
TWK 拉線編碼器 SWF10B-FK-01
sismatico 220002
SMW MIA1-G2-60-C1-SPESTH R01046 工控備件
JWFROEHLICH 備件 6013-A02 5(2)
MEROBEL ME321730-00
Maedler 61541200 鎖緊環(huán)(漲緊套)
GEA VT04 CD-16 板式換熱器
MEGATRON 傳感器 CLP 13-25 5K W +-10%
STAUBLI "33.0370 CT-POF/SL"
SCHMERSAL PROTECT-PE-02 開關
JACOB Sense7Z 2M ;2TLA050056R4120
TWK 編碼器CRF65-4096G4096C03
SCA 80529.002017
TRAFAG 壓力開關 907.1278.905 SOURCE:380V AC 15A/24V DC 2A RANGE:1-10 BAR MAX PRESSURE:24 BAR
TESA HUE VKE-NR.2611014
MP FILTRI LVA30TAPM12S01 油位溫度顯示器
TURCK 接近感應器 NI3-EG08-AP6X-V1131
HORTON氣動鎖止器909900
ROEMHELD 0131167 Rmnr.952102 T3 sealing 備件 備件
EEPOS 備件 0021024
EMG 對中系統(tǒng)模板插槽 BLR20.121NR.1009055230V5
STEIDLE 油杯配套第1項Lubrimat L60使用
KUKA 18088 KSD1-32A7
SKF CMSS2100 帶標準連接線
KOLLMORGEN 6SM57S-3000-G
Aeromeccanica Stran Exhaust gas fan (excl. motor) TYPE: BCFN-365
momento 套筒 2-SF-18
SCHUNK 氣缸 PZN-plus80-1-IS
EMG 糾偏裝置模擬量輸入單元 ADU02.2 24VDC
CFS Poeerpark420
HEIDENHAIN 586 654-16 編碼器 編碼器
IMO G3DB-218
DATALOGIC TL46-WLF-815SV2457(22MM)
WIKA W250D63GV 描述:BOURDON TUBE PRESSURE D63 0-250 KG 1/4" 工控備件
TR ZE65M Art.Nr:171 -50141
LENZE E94ASHE0134
ROEMHELD 1953-830/01.100507 工控備件
ROTEX 55 GG=98-1-D1=55-1a-D2=65
VOC TVA2020C
JHUBNER 編碼器 SN:501376 CN:60031 FG 40KK-16384G-90G-NG
MEYLE 編碼器 AINS58 MY367CH
STAHL 8006/3-040-00 IP66 選擇開關
SOMMER GK25N-B DF51039AD
KUKA 116058
KOBOLD NWS-R2020 工控備件
MTS RHM1150MP151S3B6105
LUKAS P600 0E+配套10米電源線 液壓電動泵
BAUER BG90G50-11/D09XA4-M/Z015B9HA 電機
MTS 560885 母接頭 配件 配件
HELUKABEL JZ-500/5X1.5QMM 備件
LUMBERG 輸口端 ASBV 8/LED 5/10MASBV 8/LED 5-242/10M
MAXIMATOR 3130.0104
DI-SORIC OGU080-P3K-TSSL
WURTH 錐端頂絲 M5 25655
ACLA D.100/25 x 25 MM; 6205-ZZ + CIRCLIP 備件
SENSORIK FSP30-6E-22-04+FSP30-6S-20-04
COSMOTEC 空調 EVE14U02207000 7035
NSD 備件 VRE-P101FKB-G + NCV-220HSSIV1R
BURKERT 0331 T 2.0 NBR M5 FLNSCH PN0-12bar 230V 50~60Hz 8W 00179227
LEM LA 55-P
EMK HS180L-4
HYDAC 1274548 MDFON160OE10A1.0
SCHUNK 備件 9936526
BRONKHORST 質量流量控制器 F203AI M50-AGD_55_V36 0-36Nm3/h
MAXON 電機控制板 249630
NORD 80.24-50.00
FPZ E51662
JUMO 備件 typ:ATH-SW-7070
FRIZLEN LBS5D-18OHM-1R1-182-50028 460W 180HM
TWK A-1169(與編碼器CR65配套使用)
EBM M2E068-DF
SCHUNK PFH40 ID:0302040
REXROTH 3842168830 備件
WEIGEL EQ72-X 0-150A 長*寬*厚=70*70*50mm
MOOG D661-6393C 備件
TWK RAM36-06-360 K9 WB32 含三針插頭23
STROMAG傳感器29HGE-590FVAIL
AVS ROEMER EGV-151-Y58-5/4BO-00
EMG 備件 ESZ25-300/FL/W/D/21
PARKER 25CKCPHMIRN27M/27M125M1100 油缸
PAULY PP2441S/220/R28/24VDC 光柵
BANSBACH C1C1-47-050-N 氣彈簧
NEIDLEIN SK2998-32 00
SCHUNK 0359256
SVEFLOW 備件 570-76(76.1*16)
WURTH 吊耳螺栓 295924
MOOG D662-4191
MAGTROL 傳感器 LB214/011/002
1252221 RFLON1301DP10D1.0/-L110
RITTAL 蓋板 SV 9340.210
LAIPPLE KEB BSA20
IGUS電纜SIGUS CHAINFLEX CF78.UL.25 07(7G 2.5)C
VAF 流量計 TYPE-B5025 NO-615367
WALTHER 備件 1-95289-B-10018-AAAA-Z04 155965
TURCK 對射光幕(發(fā)射) LS4 ELQ 38429
KISTLER TYPE 5039A212 SN 1389414 工控備件
SICK 反射板 PL240DG330*330mm
ABB 11M13B02AD47201 電機 電機
ABB 170302-30340023 繼電器 繼電器
HILSCHER NT100-RE-RS 1712.100
MOOG 插頭 072-1202-10
MAGNEMAG 隔膜泵 M002280
RTK RE pos, 230VAC input:4-20mA output:4-20mA 閥門定位器
CROUZET 81523201
VILLO INDUSTRY SUCTION VX-400-VILLO
ELCIS 編碼器 I/E6-120-1828-BZ-B-CD MG1820039
GEMU R690 65D 4 5141/N0101
HAMMOND HT5178(SP5000ACP)
E.H.WACHS TRAV-L(H/E)
PARKER RS10M25K4N1J
WESTLOCK 閥位反饋變送器 3340ABYN0CS02FANAR1
LAND power pack DPU230 supply:225-254VAC output:23-48VDC order:49P.092.429
DOLD 急停開關 BD5935.48(24VDC)
CODA-SYSTEMS PA4TX-041 備件 備件
HYDAC 0030D010BN3HC 濾芯
SALTUS JE 12 3/8
METRONIX ARS-2102-FS
REXROTH R928031868 備件
TR CE 58M Art-Nr:5802-00135
EUCHNER NZ.VZ TZ 048850 電磁鎖插片 電磁鎖插片
1265688 RFLD4000CAVXXA1.4
MOOG D662Z-4109 D02HBBF5NSX4-0
185X5 "
PYRINDUS 1XPT 100 1/2" BSP-200mm
SCHUNK 309274
TWK TRE58-KA8192G4096SE57
WIKA 233.50.100 +831.12+ 990.18 DIN 11851 DN25 0-0.6MPA 工控備件
TR LP46/Atr-Nr:320-00467
SMW 016440
KUKA 00-198-266
ESA O型圈 XG06-022_5-2_0-V
EUCHNER 安全開關 TZ1LE024M-089470
COAX 備件 MK 20 NC 14 20C1 3/4DC 24L 16 533445 G3/4 24V DC
VOGEL VD1--103
S+B VNSO V041N No.47177 主令開關防塵橡膠套
SCHUNK 備件 SK50D20MM-92119745
METAL WORK W0970530003
ODU TOP225 C076 250G 工控備件
SCHMALZ SCP15 NO ASVD
BRINKMANN 泵 CR3-3-A-A/E/HOOE
TBH 13310(287*592*296) 過濾芯
K-TEK AT200/BW/L9/S/H2/M4AF/X/CEX
MAYSER SL/W 495mm (包括2頭非敏感長度) GP39-EPDM-C25L al-rail cable 5m version 10 安全絕緣開關
VACON NXS 0205 5A2H0SSSA1A20000B4 90KW
SICK 編碼器 BTF08-P1HM0241+ADATM60KA3PR
WURTH 工具 969700316
BAUER BG04-31/DU04LA4/C1-SP 工控備件
VEGA 控制器 VEGAMENT.614EX
SCHUNK 備件 APS-M1E Ident.Nr. 302064
GEMU DN80 PN16 G620 80D818141 工控備件
BONFIGLIOLI MP 130. 2.20.10.24.50.110.130.S1.AR
為了促進和規(guī)范安相關的控制和保護系統(tǒng)的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關系統(tǒng)的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術和控制系統(tǒng)可靠性技術的發(fā)展,為適應各種工業(yè)部門對安相關系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關安相關系統(tǒng)的標準也不斷和完善,目前國際常見的標準有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標準委員會也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評價的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內,安系統(tǒng)成功實現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術的發(fā)展,電動機保護器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設計的ARD3電動機保護器立足于*水平,是具有智能保護和可通信功能的電動機保護器。產品系列電流范圍齊,產品系列額定電流范圍1.6~800A;可測量的電流范圍寬,可以達到10倍電機額定電流;采用*進的軟件算法和可靠的硬件設計,對電動機的過載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過壓、欠壓等故障進行有效判斷和可靠保護,過載保護采用計算分析當前電動機的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動機的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動機的過載能力;配有可編程開關量輸入、繼電器輸出,用于實現(xiàn)遠程主站對電動機運行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式;帶有標準RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設計
ARD3電動機保護器用H8/3687FP單片機實現(xiàn)電動機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成,下面分別對其中的關鍵部分作簡要介紹:
1.1信號采集單元
ARD3電動機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實時采樣被測信號個完整的波形(對于正弦波只需采樣半個周期即可),然后將采樣得到的離散信號進行真有效值運算,從而得到被測信號的真有效值,這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號,將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。
信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對后電路起到過壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內,A1、A7不起作用,當輸入信號超出正常范圍(或有脈沖干擾信號出現(xiàn))時,A1、A7導通,防止超出后電路口范圍的信號進入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號轉變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過運放將輸入信號進行分檔處理,小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為:電動機保護器要處理的電流范圍很寬(要從電動機1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測量精度。
1.2 I/O單元
開關量輸入處理電路如圖2所示。電路開關量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產生IS1~IS7,并行信號IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當CPU輸出電平時三管QJ11不導通,OUT11不會輸出電流光藕不會導通,JT1也輸出電平,QJ1不會導通繼電器不會動作。當CPU輸出低電平時三管QJ11導通,OUT1輸出電平使光耦導通,JT1變?yōu)榈碗娖剑?span>QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜,市場產品豐富,驅動線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點動作時會產生“火花",嚴重時可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會產生較的感應電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定,無火花等特點,本產品中考慮到產品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設計。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集,各種報警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實時時鐘,可作為自由運算計數(shù)器使用),SCI(異步或者時鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時器2個(Timer B1,TimerV),16位定時器1個(TimerZ),看門狗定時器,14位PWM,45個I/O引腳(H8/3687N有43個I/O引腳),包括8個可直接驅動LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復位電源POR電路,片低電壓檢測電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因為A/D功能,IIC功能,RTC,定時器,看門狗等功能都已經集成到芯片內部,所以CPU單元的外圍電路十分簡潔,各引腳只需外接增加口驅動能力的拉電阻和穩(wěn)定信號的濾波電容即可。
2軟件設計
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護量計算,保護功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動機保護器作為保護電動機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產品軟硬件設計過程中采取如下措施提產品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號采集部分增加濾波電路;在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號在模擬區(qū)域內布線,數(shù)字信號數(shù)字區(qū)域內布線,二者不進入彼此區(qū)域內;布線時盡量加粗電源線與地線,信號線走線時走145o線,不走直角線;使用CPU內部看門狗監(jiān)控程序運行。2軟件方面:各路信號采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準確性。通過采取系列的措施,產品的抗干擾性能幅提,本產品次性順利通過3C安認證型式試驗。
4結論
ARD3電動機保護器采用*進的設計方案,集測量、保護、控制、通訊于身,產品性能安可靠,可以對電動機實施可靠有效的保護。ARD3電動機保護器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動機保護產品,替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡化電動機控制電路,減少柜內電纜連接及現(xiàn)場施工量。機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。